H8/3664のソフトウェアリセット

　ＢＬＯＧにメモ書きでＨ８／３６６４のソフトウェアリセットに関して記述しておいたところ、 アクセスキーワードに「Ｈ８　ソフトウェアリセット」が増えてきたのでちょっとした解説ページを作りました。

マイコン版ＣＴＲＬ＋ＡＬＴ＋ＤＥＬ

　最近の(windows)コンピュータでは別の動作が割り当てられていますが、 昔のパソコンなら、ＣＴＲＬキー、ＡＬＴキー、ＤＥＬキーを同時に押すとリセットが掛かりました。 マイコンでも、例えば、キーの特定操作を割り込みで検出しておいて、 その操作が行われたときに、リセットシーケンスに入るというのは、入れておきたい機能です。 　割り込み機能さえまともに動作していたら、大抵の場合うまく動作することでしょう。

Ｃ言語で実行アドレスを扱う

　最近はＣ＋＋やオブジェクト指向などが大流行で、いわゆる「ドロくさい」処理についての解説は少なくなりました。 でも、１００％自由の海でプログラミングできる１チップマイコンの世界では、ドロくさい処理もＯＫです。 Ｃ言語で、実行アドレスを扱うには、関数のポインタを使う方法と、スタックを操作する方法がありますが、 「ドロくささ」の少ない関数ポインタのほうを使って実装することにします。

void (*_rst)(void);

　上のようなコードを記述すると、「関数のポインタ」なるものが宣言できます。 宣言の名前の前に "(*"をつける、後ろに、")"をつける。それだけです。 引数なども自由に設定できますが、今回は必要ないので、void,voidにしておきます。 （そもそも、リセットするので、戻り値もなにも、戻ってきません）
　すると、_rstの値を参照したり、代入したり、_rstを関数として実行したりすることができます。

    _rst = 0;		// 値を代入する
　　pnt = (unsigned short)_rst;	// 値を読み出す
    _rst();		// 実行する！

　これを使えば、任意のアドレスにＪＵＭＰできます。 実際にはＣＡＬＬ命令が使用されるので、スタックにゴミが残りますが、 リセットベクタをコールすれば、その後ＲＵＮＴＩＭＥにより適正にスタックは設定されるハズです。

Ｈ８／３６６４のリセットベクタは０番地に書かれている値

　次に、Ｈ８のリファレンスマニュアルを見てみると、リセットベクタは０番地にあることがわかります。 このアドレスはＲＯＭエリアなので問題ありませんが、ＮＵＬＬポインタに代入すると、 （ＲＡＭであった場合）リセットベクタが書き換わるという仕様になっています。 Ｃ言語での開発の場合、ＮＵＬＬポインタは（エラー用戻り値などとして）使用することも多いので、 デバック時の問題軽減のため、せめて２〜４バイト場所を確保しておいて欲しかったところです。 ３６６４の場合、ＲＯＭなので問題ありません。
　すると、リセットを行うには、
(1)関数のポインタを宣言しておく
(2)０番地を指す別ポインタを用意し、０番地（から２バイト）に書かれている値を関数ポインタに設定する
(3)その関数を実行する
という処理でなんとかなりそうです。実際動作確認を行ったところ、良好に実行できています。

void(*_rst)(void);

void reset(void ) 
　　　　{
　　　　WORD * vct;
　　　　vct = (WORD*)0; // for H8/300H
　　　　_rst = vct[0]; // リセットベクタを取り込む
　　　　_rst();		// リセット実行！
	// ここには戻ってこない
　　　　}