画像処理関連
faichaがプログラミング業の中で得意としている分野の１つに画像処理があります。 カメラから得られた画像をゴニョゴニョして（笑）なんらかの計算結果をハジキだすのは、とても楽しい作業です。 画像取り込みボードなんかのドライバライブラリ以外は、すべて手作りで作業しています。
画像の特徴点を抽出する(2007-04-25)
ハフ変換を使わない直線角度検出(2007-04-25 書きかけ)
扱いやすい角度単位を考える(2007-04-29 書きかけ)
回転・縮小・欠落OKのパターンマッチング(2007-05-09)
いまさら正規化相関サーチ(2011-09-18 書きかけ)
簡単なオートフォーカス(2008-01-16)
ディストーション補正(2008-01-28 書きかけ)
ハフ変換を使わない円の認識(2008-07-13)
詳細サーチ サブピクセル推定(2011-09-18)